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主编寄语葛松林;449
《汽车工程》2020年摘要集下载450
Autonomous Vehicles——the Remaining ChallengesHuei Peng;451-458
软件定义汽车技术体系的研究孟天闯;李佳幸;黄晋;杨殿阁;钟志华;459-468
基于体素网络的道路场景多类目标识别算法龚章鹏;王国业;于是;469-477
基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测张炳力;詹叶辉;潘大巍;程进;宋伟杰;刘文涛;478-484
基于语义分割网络的路面积水与湿滑区域检测王海;蔡柏湘;蔡英凤;刘泽;孙恺;陈龙;485-491
基于稀疏彩色点云的自动驾驶汽车3D目标检测方法罗玉涛;秦瀚;492-500
车联网环境下基于Stacking集成学习的车辆异常行为检测方法薛宏伟;刘赢;庄伟超;殷国栋;501-508+536
基于LSTM网络的路面不平度辨识方法梁冠群;赵通;王岩;危银涛;509-517+628
基于势能场虚拟力的智能网联车辆运动规划田洪清;丁峰;郑讯佳;黄荷叶;王建强;518-526
不可靠通信的云控场景下网联车辆控制器的设计许庆;潘济安;李克强;王建强;吴向斌;527-536+446
基于动态距离窗的交叉口CAV轨迹规划算法高志军;王江锋;陈磊;董佳宽;罗冬宇;闫学东;537-545
基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制张家旭;王晨;赵健;546-552
考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法金立生;谢宪毅;司法;郭柏苍;石健;553-561
考虑车辆运动约束的最优避障轨迹规划算法杨彬;宋学伟;高振海;562-570
基于深度强化学习的驾驶员跟车模型研究郭景华;李文昌;罗禹贡;陈涛;李克强;571-579
基于最小模型误差估计的智能汽车路径跟踪控制任玥;冀杰;赵颖;梁艺潇;郑玲;580-587
基于改进安全距离模型的人机协同纵向避撞研究赵林峰;张丁之;王慧然;陈无畏;王其东;朱茂飞;588-600
驾驶人抑制控制对风险驾驶行为的影响研究袁伟;杨国松;付锐;张智;张康康;601-609
自动驾驶汽车测试场景构建关键技术综述徐向阳;胡文浩;董红磊;王琰;肖凌云;李鹏辉;610-619
自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证王荣;孙亚夫;宋娟;620-628
注意定向功能评估及其与危险驾驶的关系颜莉蓉;文田田;张佳文;常乐;王怡;刘牧天;颜伏伍;629-639
Call for Papers Special Issue on Cutting-edge Vehicle Technologies Applied in Beijing Winter Olympics640